Balestra deriva dal latino Balista. Arma formata da un arco fissato ad un fusto di legno e da un dispositivo atto a tener ferma al fusto (teniere) la corda, una volta tesa, e a farla scattare al momento opportuno per lanciare un dardo. L'arco della Balestra è normalmente d'acciaio, talvolta di legno o di osso  o di corno. Il teniere quasi sempre di legno e talvolta di ferro e di acciaio, è provvisto di una scanalatura nella quale scorre la freccia che da essa è guidata. L'arma comprende: ad una estremità del teniere, una specie di calcio che il balestriere appoggia alla propria spalla quando deve mirare; all'altra estremità una staffa o gancio (corona) per caricare l'arma e per assicurare la balestra al perno del banco. Gli antichi Assiri, Babilonesi, Greci ed Egiziani, probabilmente conoscevano le Balestre; ma esse erano certamente note ai Romani. Nel Medioevo la Chiesa Cattolica (concilio del laterano 1139) vietò l'uso di queste armi da parte di cristiani contro cristiani, permettendolo solo contro gli infedeli, ma nel 1198 Riccardo, Cuor di Leone, adottò le Balestre nel suo esercito. Esse erano di varia grandezza e di varia conformazione, a seconda dell'uso cui erano destinate. Venivano impiegate da un fante oppure erano istallate sopra cavalletti o carri per la difesa delle mura o per la battaglia in campo aperto. Le balestre erano impiegate per lanciare e, più spesso, frecce pesanti a testa quadrangolare od a bottone. Venivano altresì usate frecce incendiarie, formate con sostanze bituminose, accese prima del lancio.  Successivamente questi ordigni di guerra vennero sostituiti dalle armi da fuoco. Oggi la balestra antica italiana viene usata per manifestazioni storiche quali il palio della balestra fra le città di Gubbio e Sansepolcro e nella disputa del campionato italiano fra le cinque città federate, Sansepolcro-Gubbio-San Marino-Lucca-Massa Marittima. Come arma è inoltre ricercata da collezionisti e amatori di armi antiche.

Tratto da: Enciclopedia Motta -quarta edizione-